由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。
立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。两者最大的不同之处是击弦机与键盘的机械结构。敲弦后的琴锤需要及时返回原位，以备下次的敲击。相比于琴锤从横向敲击弦后，借住弹簧的力量返回原位的立式钢琴，从下面敲击弦后，靠自重返回原位的三角钢琴，其琴锤的动作更省力。因此，立式钢琴单键的连击能力在1秒中7次，三角琴为14次。
其次不同点是踏板。右侧的延音踏板是一致的，但左侧的柔音踏板，三角钢琴是移位踏板，其结构与立式钢琴完全不一样。立式钢琴柔音踏板的原理是使琴锤的打弦位置靠近弦而柔和声音；但三角钢琴的移位踏板，则使琴键整体向右侧移动，原本敲击3根弦的琴锤现在打2根即可。这样一来，被打的弦与共鸣的弦之间产生的振动相逆，可以互相抵消。这样，不仅给音量，也给音色带来微妙的变化。
立式钢琴的中央踏板是必要时降低整体音量的消音踏板。但三角钢琴的中央踏板是选择性延音踏板，在按下某一个键后踏中央踏板时，只会延长此音。
立式钢琴与三角钢琴的音量基本相同，但感觉三角的声音更为丰富，这是因为极弱音与极强音之间的动感区域更广，音的强弱非常鲜明，演奏的表现形式也随即丰富。
另外，立式钢琴的音板在琴体里面，而且是箱型，因此总有些低沉的感觉。但三角钢琴的音板在铸铁板下面，只要打开琴盖，音就会增强，所弹奏的音会马上入耳，因此弹奏时更容易确认每一个音。
