法国大文豪罗曼-罗兰说：“艺术中没有进步的概念，因为不管我们回头看多远，都会发现前人已经达到了完美的境界……。假如有人认为几个世纪的努力已经使我们进一步接近完美，那将是荒谬可笑的……。”
交响音乐的起源可以追溯到十分遥远的历史长河中。它的名称源于古希腊，是当时“和音”和“和谐”两个词的总称。到了古罗马时期，它就演变成为泛指一切乐器合奏曲和重奏曲的代称。15、16世纪，也就是欧洲的文艺复兴时期，交响乐这一名称被当作了一切和声性质的、多音响器乐曲的标志。而到了巴洛克音乐的初期，它又主要指歌剧、神剧和清唱剧等作品中的序曲及间奏曲。18 世纪初期，音乐艺术在欧洲得到了迅猛的发展，随着欧洲产业革命的进程，音乐艺术也开始逐步地走向平民化和社会化。在这个时期中，交响乐作为一种独立的艺术形式，其规模和形式都慢慢有了明确的含义。当时的意大利歌剧序曲，以它特有的“快——慢——快”三个段落而成为了古典交响乐的基本雏形。到了18 世纪中叶，德国曼海姆（德国南部的文化中心）乐派的作曲家们，以一系列积极而富有创新性的创作，使交响乐的基本形式得以进一步的完善。1740年奥地利作曲家蒙恩（1717--1750），第一次在慢板乐章和快板乐章之间，加进了小步舞曲（注：法国一种三拍子的舞曲）乐章（第三乐章），这种四个乐章的套曲形式，渐渐演变成了古典交响曲的固定形式。四个乐章是这样布局的：
第一乐章——奏鸣曲式（注：它是古典音乐作品的一种基本曲式，无论是奏鸣曲、交响曲、协奏曲和重奏曲中的重要乐章，都得用它。）它包括三个部分：
第一部分：（呈示部）有两个主题——正主题（第一主题）、副主题（第二主题），这两个主题往往形成强烈的对比。比如，正主题是冲突性的、戏剧性的，副主题可以是抒情性的、歌唱性的。也有的奏鸣曲里面，这两个主题是相辅相成的，都是歌唱性的。
第二部分：（展开部）就是把呈示部的主题进行不断地分裂 、模进，在配器、节奏、力度和调性各个方面进行对比和展开。
第三部分：（再现部）再现呈示部的两个主题，调性上有严格的关系，比如在呈示部里，主部的主题是主调（C大调），副部的主题是属调(G大调)，而在再现部里，副部的主题也要回到主调（C大调）上。奏鸣曲式通常开始有一个引子或者序奏，结束有尾声。这样的曲式常常表现宏大的构思，反映深刻的哲理，当然也有非常强烈的抒情性和描写性。
第二乐章——行板或慢板。抒情的、以歌唱性音乐见长。
第三乐章——小步舞曲。它们是轻快、幽默、典雅和风趣的。
第四乐章——终曲。它通常是快板，经常采用回旋曲式（A+B+A+C+A）或者回旋鸣奏曲式。（所谓的回旋奏鸣曲式和奏鸣曲式不同的地方，就在于呈示部中主题出现两次，也就是主题 —— 副题——主题，然后是展开部、再现部）
我们刚刚讲的这种固定的形式，只是在古典交响乐时期，它是相对固定的。但是也有特殊的例子，比如：海顿就写过六个乐章的交响曲。至于快、慢乐章之间的对比也会有变化，他写了一部“告别交响曲”，就是以慢板结束的。至于乐章的多寡，作曲家们根据不同创作的要求，也有很多的变化，有三个乐章的，也有两个乐章的，如大家熟悉的贝多芬的“田园交响曲”就有五个乐章、还有肖斯塔科维奇的“第十四交响曲”，多达十一个乐章。因此，交响曲的乐章构成和快慢乐章的对比并不是一成不变的。
