竖琴吉他(Harp Guitar)可视为吉他与竖琴的结合。通常是在原有六条弦的琴颈旁，再另加一根支架或将音箱延伸，以加上数条开放弦，来扩展低音的音域范围。
竖琴吉他大约最早出现于14世纪，在19世纪的时候广为流传到欧洲和美国。竖琴吉他的音色是非常清亮而柔和的。它的低音区不如吉他的紧绷也没有竖琴的冷然；高音区轻灵而鲜润，毕竟共鸣腔体要比吉他大/中音区的音色就非常的舒坦了，和吉他一样舒缓，但多了一点柔韧。
已故的指弹大师迈克.贺吉斯(Michael Hedges)便常利用竖琴吉他上的开放弦所产生的深厚低音，来营造其作品中广阔的空间感!
