踏板的产生大约从贝多芬时代起，一种全新的因素进入了钢琴演奏、表现与作曲的领域，弹奏者除了手上的功夫，还要操练、运用其脚下功夫！
踏板成了钢琴的一个重要部件，虽然比起击弦机来，踏板的结构是那么简单。但是由于踏板的运用，一下子便大大扩充、加强了这个乐器的功能与表现力。
右踏板踩下去，可以使你弹了又放开的音继续延长，这让你腾出手指去弹别的音。有了这个右边的延音踏板等于是给人添了手指。曾与李斯特争雄、咄咄逼人的演奏家泰尔伯格擅长制造复杂而华美的音响效果。当时人夸他“有二只手”正是多亏了这延音踏板。
莫扎特的手稿上据说是一个踏板记号也没有。这当然同当时的乐器、他的乐风、他的演奏风格等等都互有联系。今天演奏他的钢琴作品，不妨加用踏板而又以慎用为宜。
一到贝多芬笔下，踏板记号就多了起来，有的地方还令人疑为不该用，使今日的演奏者不敢照踩，怕效果不佳。不过除了别的原因以外，还应考虑到今昔乐器上的实际效果有所不同此外，对于浪漫派的肖邦、李斯特与舒曼等作曲家而言，可以说假如离开了这延音踏板的运用，他们便也无从措手写与弹奏了。
莫舍列斯之所以从来不肯弹肖邦的作品，原因之一是嫌他踏板用得多。莫舍列斯虽身为十九世纪之人他却不欣赏这个表现工具，主张用得越少越好。有此一说：如问，什么最能区分1800年之前与其后的钢琴弹奏，那便是踏板的运用。此说足够使人理解这个被踩在脚下的玩意之不可轻视了。踏板已不仅是手的延长与增加的问题，它是钢琴音乐与演奏艺术之魂”！
