即兴伴奏是指不用伴奏谱的情况下，为歌曲所弹的伴奏，当然也可以事先做一些准备，如熟悉一下乐谱,分析歌曲的基本情绪与内容，分析一下调式，标记功能记号，设计一下各段的伴奏音型与奏法等。这样做可以使即兴伴奏减少盲目性，增强规范性，可见即兴伴奏并不是杂乱无章的海阔天空，当然也不象伴奏谱那样精心设计严格规范。因此，既要有章法，又要根据具体情况灵活运用，这才叫即兴伴奏。
钢琴伴奏的原理，其实也就是弹奏和声的问题，但这又不单纯是和声的问题，在它背后，还有如何选配，用什么方法弹奏的问题，而配和声又要根据具体作品的需要，这就还要又分析能力和综合应用能力，因此即兴伴奏是一系列基础知识技能应用于此的具体体现。它反映了一个人的知识，技能，水平和综合应用能力，这就需要在不断学习，反复实践中逐步掌握和提高。
